Yig'ish jarayonini oddiy saqlash har doim har qanday mahsulotni qilishning oqilona usuli hisoblanadi. Yig'ish jarayonida chiziqli yoki aylanma harakatga erishishning eng oson usullaridan biri pnevmatik aktuatorlardan foydalanishdir.
PHD Inc muhandislik yechimlari menejeri Keri Vebster ta'kidladi: "Elektr va gidravlik aktuatorlar bilan solishtirganda, oddiy o'rnatish va arzonroq narx pnevmatik aktuatorlarning ikkita asosiy afzalligidir".Aksessuarlar bilan bog'langan chiziqlar."
PHD 62 yildan beri pnevmatik aktuatorlarni sotadi va uning eng yirik mijozlar bazasi avtomobil ishlab chiqaruvchilari hisoblanadi. Boshqa mijozlar oq buyumlar, tibbiyot, yarimo'tkazgichlar, qadoqlash va oziq-ovqat va ichimliklar sanoatidan keladi.
Webster ma'lumotlariga ko'ra, PHD tomonidan ishlab chiqarilgan pnevmatik aktuatorlarning taxminan 25% buyurtma asosida ishlab chiqariladi.To'rt yil oldin kompaniya tibbiy yig'ish mashinalari ishlab chiqaruvchilari uchun qattiq qadamli pnevmatik yig'ish boshi sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan maxsus aktuatorni yaratdi.
"Ushbu kallakning vazifasi bir nechta qismlarni tez va to'g'ri tanlash va joylashtirish, keyin ularni tashish uchun idishga solib qo'yishdir", deb tushuntirdi Webster. "Toplash boshi qismlarni ishlab chiqaruvchi mashinaning poydevoriga o'rnatilgan.U qismlar orasidagi masofani uning o‘lchamiga qarab 10 mm dan 30 mm gacha o‘zgartirishi mumkin”.
Ob'ektlarni kuchli kuch bilan nuqtadan nuqtaga siljitish pnevmatik aktuatorlarning o'ziga xos xususiyatlaridan biridir, shuning uchun ular paydo bo'lganiga qariyb bir asr o'tgach ham, yig'ish liniyalarida mashina harakati uchun birinchi tanlovdir. -samaradorlik va haddan tashqari yuklarga chidamlilik. Endi eng soʻnggi sezish texnologiyasi muhandislarga aktuator ish faoliyatini optimallashtirish va uni har qanday sanoat Internet-buyumlar (IIoT) platformasiga integratsiyalash imkonini beradi.
20-asrning birinchi yarmida ishlab chiqarishda ishlatiladigan pnevmatik aktuatorlar chiziqli kuch hosil qiluvchi bir ta'sirli tsilindrlarga asoslangan edi.Bir tomonda bosim ortishi bilan silindr pistonning o'qi bo'ylab harakatlanib, chiziqli kuch hosil qiladi. chidamlilik pistonning boshqa tomoniga ta'minlanadi, piston asl holatiga qaytadi.
Festo AG & Co. asoschilaridan biri Kurt Stoll 1955 yilda muhandis-texnik xodimlar bilan hamkorlikda Evropada bir ta'sirli AH tipidagi silindrlarning birinchi seriyasini ishlab chiqdi. Mahsulot menejeri Maykl Guelkerning so'zlariga ko'ra, bu silindrlar keyingi yil bozorga chiqariladi. Festo Corp. va Fabco-Air kompaniyasining pnevmatik aktuatorlari.
Ko'p o'tmay, tuzatib bo'lmaydigan kichik teshikli tsilindrlar va krep pnevmatik aktuatorlari, shuningdek, aylanish kuchini yaratadiganlar ishga tushirildi. 1957 yilda Bimba Manufacturingni tashkil etishdan oldin Charli Bimba Illinoys shtatining Moni shahridagi garajida birinchi tuzatib bo'lmaydigan silindrni yaratdi. Original Line tuzatib bo'lmaydigan tsilindr deb ataladi, Bimba kompaniyasining flagman mahsulotiga aylandi va shunday bo'lib qoladi.
"O'sha paytda bozordagi yagona pnevmatik aktuator biroz og'ir va nisbatan qimmat edi", dedi Bimba pnevmatik aktuator mahsulot menejeri Sara Manuel. parvarishlashni talab qilmaydi.Dastlab, ushbu aktuatorlarning eskirish muddati 1400 milni tashkil etdi.Biz ularni 2012-yilda o‘zgartirganimizda, ularning eskirish muddati ikki baravar ko‘payib, 3000 milyaga yetdi.”
PHD 1957 yilda Tom Thumb kichik teshikli silindrli aktuatorni taqdim etdi. Bugungi kunda, o'sha paytda bo'lgani kabi, aktuator NFPA standart tsilindrlaridan foydalanmoqda, ular bir nechta uskunalar yetkazib beruvchilarida mavjud va ularni almashtirish mumkin. Shuningdek, u bükme imkonini beruvchi bog'lovchi novda tuzilishini ham o'z ichiga oladi.PHD oqimi kichik teshikli silindrli mahsulotlar ko'pgina ilovalarda yuqori ko'rsatkichlarga ega va ikkita novda, yuqori haroratli muhrlar va oxir-oqibat datchiklar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin.
Pancake aktuatori 1950-yillarning oxirida Alfred V. Shmidt (Fabco-Air asoschisi) tomonidan qisqa vaqtli, ingichka va ixcham tsilindrlarga bo'lgan talabni qondirish uchun ishlab chiqilgan bo'lib, tor bo'shliqlar uchun mos keladi.Ushbu tsilindrlar piston rodli tuzilishga ega bo'lib ishlaydi. bir yoki ikki tomonlama harakat qilish usuli.
Ikkinchisi uzatma zarbasini quvvatlantirish uchun siqilgan havodan va novdani oldinga va orqaga siljitish uchun orqaga tortish zarbasidan foydalanadi.Ushbu tartibga solish ikki ta'sirli tsilindrni surish va tortish yuklari uchun juda mos qiladi.Umumiy ilovalarga yig'ish, egish, qisish, oziqlantirish, shakllantirish kiradi. , ko'tarish, joylashtirish, bosish, qayta ishlash, shtamplash, silkitish va saralash.
Emersonning M seriyali yumaloq aktuatori zanglamaydigan po'latdan yasalgan piston rodini qabul qiladi va piston rodining har ikki uchidagi dumaloq iplar piston rodining ulanishining mustahkam bo'lishini ta'minlaydi. Aktuator tejamkor ishlaydi, turli o'rnatish opsiyalarini taklif qiladi va undan foydalanadi. texnik xizmat ko'rsatmaydigan keng ko'lamli ishlashga erishish uchun oldindan moylash uchun yog'ga asoslangan aralashmalar.
Teshik hajmi 0,3125 dyuymdan 3 dyuymgacha o'zgarib turadi. Aktuatorning maksimal nominal havo bosimi 250 psi ni tashkil qiladi. Emerson Machine Automation Actuators bo'yicha mahsulot mutaxassisi Josh Adkinsga ko'ra, keng tarqalgan ilovalar siqish va materiallarni bir yig'ish liniyasidan boshqasiga o'tkazishni o'z ichiga oladi.
Aylanadigan aktuatorlar bitta yoki ikkita stendli va pinionli, qanotli va spiral shpinali versiyalarda mavjud. Ushbu aktuatorlar oziqlantiruvchi va yo'naltiruvchi qismlar, ishlaydigan naylar yoki konveyer lentalaridagi marshrut sxemalari kabi turli funktsiyalarni ishonchli bajaradi.
Rak va pinion aylanishi silindrning chiziqli harakatini aylanma harakatga aylantiradi va aniq va og'ir yuklarga mo'ljallangan ilovalar uchun tavsiya etiladi. Raf silindr pistoniga ulangan tirgak tishli tishlar to'plamidir.Piston harakat qilganda, raf chiziqli ravishda suriladi. , va tokcha pinionning dumaloq tishli tishlari bilan to‘qnashib, uni aylanishga majbur qiladi.
Pichoq aktuatori aylanuvchi qo'zg'aysan miliga ulangan pichoqni haydash uchun oddiy havo dvigatelidan foydalanadi.Kameraga sezilarli bosim qo'llanilganda, u kengayadi va pichoqni qattiq to'siqqa duch kelmaguncha 280 gradusgacha yoy bo'ylab harakatlantiradi.Teskari aylanish kirish va chiqish joylarida havo bosimini o'zgartirish orqali.
Spiral (yoki toymasin) shnurli aylanuvchi tanasi silindrsimon qobiq, mil va piston yengidan iborat. Raf va pinion uzatmasi kabi, spiral uzatma chiziqli piston harakatini milning aylanishiga aylantirish uchun spline tishli ish kontseptsiyasiga tayanadi.
Boshqa aktuator turlariga boshqariladigan, qochishli, ko'p pozitsiyali, novdasiz, kombinatsiyalangan va professional kiradi.Yo'naltiruvchi pnevmatik aktuatorning xususiyati shundaki, yo'naltiruvchi rod bo'yinturuq plastinkasiga, piston rodiga parallel ravishda o'rnatiladi.
Bu hidoyat rodlar novda egilishi, pistonning egilishi va muhrning notekis eskirishini kamaytiradi. Ular yuqori yon yuklarga bardosh berish bilan birga barqarorlikni ta'minlaydi va aylanishning oldini oladi.Modellar standart o'lchamli yoki ixcham bo'lishi mumkin, lekin umuman olganda, ular takrorlanuvchanlikni ta'minlaydigan og'ir ishlaydigan aktuatorlardir.
Emerson Machine Automation kompaniyasining marketing bo'yicha direktori Franko Stefan shunday dedi: "Ishlab chiqaruvchilar mustahkamlik va aniqlikni talab qiladigan turli xil ilovalar uchun boshqariladigan aktuatorlarni xohlashadi."Umumiy misol - toymasin stolda oldinga va orqaga to'g'ri harakat qilish uchun aktuator pistonini boshqarish. Boshqariladigan aktuatorlar, shuningdek, mashinada tashqi qo'llanmalarga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.
O'tgan yili Festo DGST seriyali miniatyura pnevmatik slaydlarini ikki yo'nalishli silindrli tsilindrni taqdim etdi.Ushbu slayd relslari bozordagi eng ixcham surma relslaridan biri bo'lib, nozik ishlov berish, press o'rnatish, tanlash va joylashtirish, elektronika va yorug'lik uchun mo'ljallangan. 15 funtgacha yuk tashish va 8 dyuymgacha bo'lgan zarba uzunligi bilan yettita modelni tanlash mumkin. Texnik xizmat ko'rsatmaydigan ikki porshenli haydovchi va yuqori sig'imli aylanma sharli podshipnik yo'riqnomasi 34 dan 589 Nyutongacha quvvatni ta'minlaydi. 6 bar bosim. Xuddi shu standart bufer va yaqinlik sensorlari bo'lib, ular slaydning izidan oshmaydi.
Pnevmatik moslama aktuatorlari bunkerlar, konveyerlar, tebranishli oziqlantiruvchi idishlar, relslar va jurnallardan alohida qismlarni ajratish va bo'shatish uchun idealdir.Vebsterning ta'kidlashicha, qochqinning bir tutqichli va ikki tutqichli konfiguratsiyalari bor va ular yuqori yon yuklarga bardosh berishga mo'ljallangan. bunday ilovalarda keng tarqalgan.Ba'zi modellar turli elektron boshqaruv qurilmalari bilan oson ulanish uchun kalitlar bilan jihozlangan.
Guelker, ikkita turdagi pnevmatik ko'p pozitsiyali aktuatorlar mavjudligini va ikkalasi ham og'ir yukga ega ekanligini ta'kidladi.Birinchi turdagi piston rodlari qarama-qarshi yo'nalishda cho'zilgan va to'rtta pozitsiyada to'xtab turadigan ikkita mustaqil, lekin bog'langan silindrlardan iborat.
Boshqa turdagi 2 dan 5 gacha bo'lgan ko'p bosqichli tsilindrlar ketma-ket bog'langan va turli strok uzunliklari bilan tavsiflanadi.Faqat bitta piston rodi ko'rinadi va u bir yo'nalishda turli pozitsiyalarga o'tadi.
Rodsiz chiziqli aktuatorlar pnevmatik aktuatorlar bo'lib, ularda quvvat porshenga ko'ndalang aloqa orqali uzatiladi.Ushbu ulanish profil barrelidagi truba orqali mexanik ravishda bog'langan yoki yopiq profilli barrel orqali magnit bilan bog'langan.Ba'zi modellar hatto raf va piniondan ham foydalanishi mumkin. quvvatni uzatish uchun tizimlar yoki viteslar.
Ushbu aktuatorlarning afzalligi shundaki, ular o'xshash piston rodli tsilindrlarga qaraganda ancha kam o'rnatish joyini talab qiladi. Yana bir afzallik shundaki, aktuator silindrning butun uzunligi bo'ylab yukni boshqara oladi va qo'llab-quvvatlaydi, bu esa uni uzoqroq zarbali ilovalar uchun oqilona tanlov qiladi.
Kombinatsiyalangan aktuator chiziqli harakatni va cheklangan aylanishni ta'minlaydi va armatura va moslamalarni o'z ichiga oladi. Siqish tsilindri ish qismini to'g'ridan-to'g'ri pnevmatik siqish elementi orqali yoki harakat mexanizmi orqali avtomatik va qayta-qayta qisadi.
Faol bo'lmagan holatda siqish elementi ko'tariladi va ish joyidan tashqariga chiqadi.Yangi ish qismi joylashtirilgandan so'ng, u bosim ostida va qayta birlashtiriladi.Kinematikadan foydalangan holda, kam energiya sarfi bilan juda yuqori ushlab turish kuchiga erishish mumkin.
Pnevmatik qisqichlar qismlarni parallel yoki burchakli harakatda qistiradi, joylashtiradi va harakatga keltiradi. Muhandislar ko'pincha ularni tanlash va joylashtirish tizimini yaratish uchun ularni boshqa pnevmatik yoki elektron komponentlar bilan birlashtiradi. Uzoq vaqt davomida yarimo'tkazgich kompaniyalari nozik tranzistorlarni boshqarish uchun kichik pnevmatik jiglardan foydalanganlar. mikrochiplar, avtomobil ishlab chiqaruvchilari esa butun avtomobil dvigatellarini harakatlantirish uchun kuchli katta jiglardan foydalanganlar.
PHD kompaniyasining Pneu-Connect seriyali to‘qqizta armatura to‘g‘ridan-to‘g‘ri Universal Robots hamkorlik robotining asbob portlariga ulangan.Barcha modellarda armaturani ochish va yopish uchun o‘rnatilgan pnevmatik yo‘nalishni boshqarish klapan mavjud.URCap dasturi moslamani intuitiv va oddiy sozlash imkonini beradi.
Kompaniya, shuningdek, dasturning moslashuvchanligini oshirish uchun ikkita pnevmatik qisqichni ulashi mumkin bo'lgan Pneu-ConnectX2 to'plamini taklif qiladi.Ushbu to'plamlar ikkita GRH tutqichini (jag'ning holati haqida fikr bildiruvchi analog datchiklar bilan), ikkita GRT tutqichini yoki bitta GRT tutqichni va bitta GRH tutqichni o'z ichiga oladi. Har bir to'plamda qulay joylashishni aniqlash va dasturlash uchun hamkorlikda ishlaydigan robotga ulanishi mumkin bo'lgan Freedrive funksiyasi mavjud.
Standart tsilindrlar ma'lum bir dastur uchun bir yoki bir nechta vazifani bajara olmasa, oxirgi foydalanuvchilar yukni to'xtatish va sinus kabi maxsus tsilindrlardan foydalanishni o'ylab ko'rishlari kerak. Yukni to'xtatuvchi tsilindr odatda gidravlik sanoat amortizator bilan jihozlangan bo'lib, u uzatiladigan oqimni to'xtatish uchun ishlatiladi. yumshoq va orqaga qaytishsiz yuklang.Bu silindrlar vertikal va gorizontal o'rnatish uchun javob beradi.
An'anaviy pnevmatik tsilindrlar bilan solishtirganda, sinusoidal tsilindrlar nozik narsalarni tashish uchun silindrlarning tezligini, tezlashishini va sekinlashishini yaxshiroq nazorat qilishi mumkin. Bu nazorat har bir tampon nayzasidagi ikkita yiv bilan bog'liq bo'lib, natijada asta-sekin dastlabki tezlashuv yoki sekinlashuv va a to'liq tezlikda ishlashga silliq o'tish.
Ishlab chiqaruvchilar aktuator ish faoliyatini yanada aniqroq nazorat qilish uchun joylashuv kalitlari va datchiklardan tobora ko'proq foydalanmoqda. Pozitsiya o'tkazgichni o'rnatish orqali boshqaruv tizimini silindr kutilgandek dasturlashtirilgan kengaytirilgan yoki tortilgan holatga etib bormaganida ogohlantirishni ishga tushirish uchun sozlash mumkin.
Qo'shimcha kalitlar aktuatorning oraliq holatiga yetib borishini va har bir harakatning nominal bajarilish vaqtini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.Ushbu ma'lumot operatorni to'liq nosozlik paydo bo'lishidan oldin yaqinlashib kelayotgan nosozlik haqida xabardor qilishi mumkin.
Joylashuv sensori birinchi harakat bosqichining pozitsiyasi tugallanganligini tasdiqlaydi va keyin ikkinchi bosqichga kiradi.Uskunaning ishlashi va tezligi vaqt o'tishi bilan o'zgarsa ham, bu uzluksiz funksionallikni ta'minlaydi.
"Biz kompaniyalarga o'z fabrikalarida IIoTni joriy etishda yordam berish uchun aktuatorlarda sensor funksiyalarini taqdim etamiz", dedi Adkins. "Endi oxirgi foydalanuvchilar aktuatorni yaxshiroq nazorat qilish va uning ishlashini optimallashtirish uchun muhim ma'lumotlardan foydalanishlari mumkin.Ushbu ma'lumotlar tezlik va tezlanishdan pozitsiyaning aniqligiga, aylanish vaqtiga va bosib o'tgan umumiy masofaga qadar o'zgarib turadi.Ikkinchisi kompaniyaga aktuatorning qolgan muhr muddatini yaxshiroq aniqlashga yordam beradi.
Emersonning ST4 va ST6 magnit yaqinlik datchiklari turli pnevmatik aktuatorlarga osongina birlashtirilishi mumkin. Sensorning ixcham dizayni uni tor joylarda va o'rnatilgan o'rnatishlarda ishlatish imkonini beradi. Qo'pol korpus standart bo'lib, chiqish holatini ko'rsatadigan LEDlar bilan jihozlangan.
Bimba'ning IntelliSense texnologiya platformasi standart pnevmatik uskunasining real vaqt rejimida ishlash ma'lumotlarini taqdim etish uchun sensorlar, tsilindrlar va dasturiy ta'minotni birlashtiradi. Bu ma'lumotlar alohida komponentlarni yaqindan kuzatish imkonini beradi va foydalanuvchilarga favqulodda ta'mirlashdan proaktiv yangilanishga o'tish uchun zarur bo'lgan tushunchani beradi.
Bimba sensing texnologiyasi mahsulot menejeri Jeremi Kingning aytishicha, platformaning aql-zakovati masofaviy sensor interfeysi modulida (SIM) yotadi, uni pnevmatik aksessuarlar orqali silindrga osongina ulash mumkin.SIM ma'lumotlarni (jumladan, silindrni) yuborish uchun sensor juftlaridan foydalanadi. sharoitlar, sayohat vaqti, sayohatning oxiri, bosim va harorat) erta ogohlantirish va nazorat qilish uchun PLC ga. Shu bilan birga, SIM real vaqt rejimida shaxsiy kompyuter yoki IntelliSense ma'lumotlar shlyuziga ma'lumot yuboradi. Ikkinchisi menejerlarga ma'lumotlarga masofadan kirish imkonini beradi. tahlil qilish uchun.
Guelkerning ta'kidlashicha, Festo'ning VTEM platformasi oxirgi foydalanuvchilarga IIoT-ga asoslangan tizimlarni joriy etishda yordam berishi mumkin. Modulli va qayta konfiguratsiya qilinadigan platforma kichik partiyalar va qisqa umr tsikli mahsulotlarini ishlab chiqaruvchi kompaniyalar uchun mo'ljallangan. Shuningdek, u yuqori mashinadan foydalanish, energiya samaradorligi va moslashuvchanlikni ta'minlaydi.
Platformadagi raqamli klapanlar yuklab olinadigan harakat ilovalarining turli kombinatsiyalariga asoslangan funktsiyalarni o'zgartiradi. Boshqa komponentlar integratsiyalashgan protsessorlarni, Ethernet aloqalarini, muayyan analog va raqamli ilovalarni tezkor boshqarish uchun elektr kirishlarni va ma'lumotlarni tahlil qilish uchun o'rnatilgan bosim va harorat sensorlarini o'z ichiga oladi.
Jim ASSEMBLYda katta muharrir va 30 yildan ortiq tahrirlash tajribasiga ega. ASSEMBLYga qo'shilishdan oldin Camillo PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal va Milling Journal muharriri bo'lgan.Jim DePaul universitetida ingliz tili darajasiga ega.
Homiylik kontenti - bu sanoat kompaniyalari ASSEMBLY auditoriyasini qiziqtiradigan mavzular bo'yicha yuqori sifatli, xolis notijorat kontentni taqdim etadigan maxsus pullik qismdir. Barcha homiylik qilingan kontent reklama kompaniyalari tomonidan taqdim etiladi. Homiylik qilingan kontent bo'limida ishtirok etishni xohlaysizmi? Iltimos mahalliy vakilingizga murojaat qiling.
Ushbu veb-seminarda siz samarali, xavfsiz va takrorlanadigan tarzda avtomatik ajratish imkonini beruvchi hamkorlikdagi robototexnika texnologiyasi haqida bilib olasiz.
Muvaffaqiyatli Automation 101 seriyasi asosida ushbu ma'ruza bugungi kunda robototexnika va o'z biznesida ishlab chiqarishni baholovchi qaror qabul qiluvchilar nuqtai nazaridan ishlab chiqarishning "qanday" va "sababini" o'rganadi.
Yuborilgan vaqt: 24-dekabr 2021-yil